Ecorobotix – это первая в истории полностью автономная машина для более экологичной и экономичной прополки рядовых культур и лугов. Робот работает без участия человека-оператора. Он обрабатывает землю, просто ориентируясь и позиционируя себя с помощью камеры, GPS RTK и датчиков. Его система обзора позволяет ему следить за рядами культур, а также обнаруживать наличие и положение сорняков в рядах и между ними. Затем две роботизированные руки наносят микродозу гербицида, систематически поражая обнаруженные сорняки.
Управление роботом происходит по GPS с использованием сенсорных датчиков. Питание происходит от аккумулятора, заряжаемого от фотоэлектрических преобразователей, установленных на верхней плоскости. Работает до 12 часов после подзарядки. Способен обработать около 3 га посевов в день. Весит устройство 130 кг. Размеры 2,20 x 1,70 x 1,30 (ширина x длина x высота, камера в сложенном состоянии). Fast Delta – выполняет до 4000 движений в час. Робот имеет высокоэффективные солнечные элементы (380 Вт) и аккумулятор.
Ecorobotix работает полностью автономно и питается от солнечной энергии, даже в пасмурную погоду. Пользователь может ввести информацию о границе поля и линии обрезки в программное обеспечение пользовательского интерфейса. Затем система генерирует навигационный путь с учетом ограничений поля и предварительно определенных пользователем входных данных.
Система полного привода позволяет роботу устранять препятствия и работать на склонах, обычно встречающихся на полях. Все четыре колеса могут управляться независимо, что приводит к высокой маневренности робота и короткому радиусу поворота и, таким образом, минимизирует неочищенные области поля.
Благодаря скорости Ecorobotix может быть достигнута 0,6 га в час. Робот также может работать в ночное время, увеличивая свою ежедневную работоспособность. В зависимости от условий солнечного освещения, подзарядки аккумулятора и рельефа местности робот может обрабатывать до 10 га в день (включая работу в ночное время).
Пока что робот способен работать только с двумя культурами — свеклой и рапсом, но уже сейчас планируется расширять навыки системы на ряд других культур.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ:
• Фотоэлектрические панели
• Камера и искусственное зрение для управления и обнаружения
• Навигация по GPS и датчикам
• Система электрического привода
• Роботизированные манипуляторы с распылителями
• Емкости для 2 разных продуктов
Ecorobotix — это незаменимый помощник для агробизнеса, который экономит время и денежные средства, отказываясь от покупки химикатов, что позволит выращивать экологичную агропродукцию. На сегодняшний день разработчики хотят насовсем заменить химические вещества механическими методами резки и фермеры насовсем смогут отказаться от гербицида.
